中邮科技取得摆轮控制方法相关专利，嵌入式高速摆轮控包裹高效分离防挂包

　　7月25日消息，国家知识产权局信息显示，中邮科技股份有限公司申请一项名为“一种嵌入式高速摆轮控制方法”的专利，授权公告号CN116140210B，授权公告日为2026年7月24日。申请公布号为CN116140210A，申请号为CN202211686401.8，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2022年12月26日，发明人苏寒刚，专利代理机构上海锦麟专利代理事务所（普通合伙），专利代理师韩俊杰，分类号B07C3/04。

　　专利摘要显示，本发明属于高速摆轮在输送线上的应用领域，具体公开了一种嵌入式高速摆轮控制方法，对摆轮系统进行控制，摆轮系统由前至后依次包括皮带机二、皮带机一和摆轮，摆轮由多排滚轮和伺服电机组成，一排滚轮由一个伺服电机控制摆动方向；本发明采用嵌入式控制电路板控制摆轮，测量包裹形状，跟踪包裹位置，让包裹在摆轮上高效分离并且保证分离质量，避免了包裹在经摆轮分离后进入下一设备（皮带机或者格口等）发生挂包等异常现象的出现。

　　天眼查数据显示，中邮科技股份有限公司成立日期2002年7月5日，法定代表人杨效良，所属行业为通用设备制造业，企业规模为大型，注册资本13600万人民币，实缴资本13600万人民币，注册地址为上海市普陀区中山北路3185号。中邮科技股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目647次，财产线索方面有商标信息136条，专利信息321条，拥有行政许可6个。

　　中邮科技股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1基于多源感知融合与动态阈值自适应的物流无人车异常行为主动监测方法发明专利公布CN202610623003.32026-05-08CN122454732A2026-07-24孟欣东、赵博华、赵奇、高昊旻
• 2一种分拣机格口自动出箱控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610281045.32026-03-09CN121927823A2026-04-28苏寒刚、朱文军、芮剑明
• 3一种用于快递物流分拣的自动收格集中建包系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610199564.52026-02-11CN121778286A2026-04-03徐草、王长春、朱文军、苏寒刚、安东波、朱子敬、阚世奇、孟欣东、邵旺盛、张伟
• 4一种分拣机与笼车的动态对接装置与方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610191608.X2026-02-10CN121735005A2026-03-27周鹤、阚世奇、代铁山、尹庆源、竺维燕、张号、王长春
• 5一种移动式移载设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610146491.32026-02-02CN121894405A2026-04-21王长春、徐草、苏寒刚、朱文军、朱子敬、张伟、安东波、阚世奇
• 6基于EtherCAT双链路冗余的信函分拣机控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610138667.02026-01-31CN121857503A2026-04-14孙中阳、何峥嵘、宋佳晨、朱涵
• 7一种异常包裹主动检测设备及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511880593.X2025-12-13CN121810592A2026-04-07金厚鑫、汪本康、代伟
• 8一种基于视觉识别的双通道叠件分离系统及动态控制算法发明专利公布CN202511392984.72025-09-27CN120940240A2025-11-14孙新、寇强、李志、柴艺文、丁泽新、宋佳晨
• 9一种优化交叉带分拣系统的方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511392998.92025-09-27CN121131246A2025-12-16邓方针、李辉、姚文钦、代铁山、安东波、董海龙、彭磊、刘建园、朱元顺、张伟、芮剑明、赵博华
• 10一种交叉带分拣机复用格口发明专利实质审查的生效、公布CN202510201405.X2025-02-24CN119822012A2025-04-15安东波、王长春、姚文钦、代铁山、李辉、芮剑明、邓方针、刘建园、李志锋、董海龙、朱元顺、赵博华
• 11一种交叉带分拣机复用格口实用新型授权CN202520293102.02025-02-24CN224000506U2026-03-17安东波、王长春、姚文钦、代铁山、李辉、芮剑明、邓方针、刘建园、李志锋、董海龙、朱元顺、赵博华
• 12一种智能立体分拣装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510043778.92025-01-10CN119525153A2025-02-28赵大虎、孙中阳、许俊、宋佳晨、刘士博、寇强、姚文钦
• 13一种智能立体分拣装置实用新型授权CN202520060821.82025-01-10CN223819141U2026-01-23赵大虎、孙中阳、许俊、宋佳晨、刘士博、寇强、姚文钦
• 14一种电动翻盘装置实用新型授权CN202423024383.42024-12-09CN223878998U2026-02-06尹庆源、丁泽新、王长春、代铁山、崔天瑞
• 15基于3D包裹分类的空间分离皮带差速控制算法发明专利实质审查的生效、公布CN202411643937.02024-11-18CN119389713A2025-02-07李志、刘国庆、代伟
• 16一种基于3D目标检测的异形件判别算法发明专利实质审查的生效、公布CN202411644600.12024-11-18CN119599972A2025-03-11刘国庆、李志、代伟
• 17一种翻盘式分拣机托盘状态检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411357151.22024-09-27CN119259496A2025-01-07张号、竺维燕、阚世奇、周鹤、韩杰、王长春
• 18一种小件邮件全品规的分拣系统发明专利公布CN202411251231.X2024-09-07CN118988800A2024-11-22林胜、李辉、王哲、代铁山、刘亚强、邓方针
• 19一种小件邮件全品规的分拣系统实用新型授权CN202422191001.02024-09-07CN223300484U2025-09-05林胜、李辉、王哲、代铁山、刘亚强、邓方针
• 20一种可实现正负90度的分配装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410589572.12024-05-13CN118323724A2024-07-12巫炜煜、许俊、程志全、孙中阳、马千里、刘士博
• 21一种可实现正负90度的分配装置实用新型授权CN202421031745.X2024-05-13CN222539595U2025-02-28巫炜煜、许俊、程志全、孙中阳、马千里、刘士博
• 22一种采用令牌模式格口均等机会推出控制算法发明专利实质审查的生效、公布CN202410505647.32024-04-25CN118411097A2024-07-30朱元顺、杨善鹏、徐草、苏寒刚、洪金星、周福成
• 23一种不定长包堆的跟踪控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410505933.X2024-04-25CN118419515A2024-08-02朱元顺、杨善鹏、苏寒刚、洪金星、周福成
• 24一种适用于分拣小车的双电滚筒控制方法及其系统发明专利授权CN202410487536.42024-04-23CN118220743B2026-06-02马千里、孙中阳、许俊
• 25一种复杂物流分拣场景下快递分拣路径规划算法发明专利实质审查的生效、公布CN202410458451.32024-04-17CN118278590A2024-07-02孟欣东、范生淼、韦正
• 26一种基于多模态的包裹3D目标检测融合算法发明专利实质审查的生效、公布CN202410458288.02024-04-17CN118447493A2024-08-06贺成权、穆童、彭磊
• 27一种基于深度学习的面单提取算法发明专利实质审查的生效、公布CN202410445127.82024-04-15CN118334695A2024-07-12贺成权、李志、何涵
• 28一种基于视觉的OCR邮编识别算法发明专利实质审查的生效、公布CN202410445253.32024-04-15CN118537885A2024-08-23贺成权、李志
• 29一种基于目标检测的托盘异常包裹检测算法发明专利实质审查的生效、公布CN202410419835.42024-04-09CN118314572A2024-07-09贺成权、彭磊、潘子夜
• 30一种基于图像分类的叠件检测算法发明专利实质审查的生效、公布CN202410419613.22024-04-09CN118334416A2024-07-12贺成权、彭磊、陈枢楚、朱元顺
• 31一种有感内置式摆轮电辊筒驱动器及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410407058.12024-04-07CN118232764A2024-06-21孙中阳、马千里、许俊
• 32一种适用于双层集包的格口分拣装置实用新型授权CN202420690772.12024-04-07CN222713845U2025-04-04姚文钦
• 33一种基于视觉、光电控制的全自动等距单件流输出物流线及算法发明专利实质审查的生效、公布CN202410399797.02024-04-03CN118062541A2024-05-24朱文军、寇强、马正昊、孙新、宋佳晨
• 34一种基于视觉、光电控制的全自动等距单件流输出物流线实用新型授权CN202420677872.02024-04-03CN222877013U2025-05-16朱文军、寇强、马正昊、孙新、宋佳晨
• 35一种分拣小车及分拣机实用新型授权、公布CN202420667827.72024-04-02CN222267901U2024-12-31李志强、张号、王长春、任红宇、阚世奇、代铁山
• 36一种物流行业钢平台扣板卡扣装置实用新型授权CN202420436196.82024-03-07CN222046332U2024-11-22刘军威、刘玉绒、朱波涛、范冬义、徐安航、姚正、陈玉龙、欧树恒、乐昌文、郭政
• 37一种高效合流分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311775840.02023-12-21CN117816552A2024-04-05刘军威、刘玉绒、刘思琳、敖黎明、陈玉龙、张广会、苏建全、乐昌文、郭晓辉、孔楚海、李祖明、杨泽林、冯丽
• 38一种单件流高速输送细滚筒皮带机实用新型授权CN202323507843.42023-12-21CN222220329U2024-12-24张广会、李祖明、杨泽林、郭晓辉、苏建全、孔楚海、乐昌文、谢文俊、周翠碧、黎琪、张志宁、刘保成
• 39智能物流叠件检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311544662.02023-11-20CN117523296A2024-02-06代伟
• 40分拣设备实用新型授权CN202322420441.42023-09-06CN220760085U2024-04-12王长春、阚世奇、代铁山、尹庆源、董海龙、任红宇
• 41分拣设备发明专利授权、公布CN202311146609.52023-09-06CN116944051B2025-11-07王长春、阚世奇、代铁山、尹庆源、董海龙、任红宇
• 42一种基于巡检机器人的场地遗留物检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310740922.52023-06-15CN116840937A2023-10-03孙祺䶮
• 43翻盘分拣小车及翻盘分拣机发明专利实质审查的生效、公布CN202310558495.92023-05-17CN116443512A2023-07-18尹庆源、王长春、丁泽新、阚世奇、代铁山、竺维燕
• 44翻盘分拣小车及翻盘分拣机实用新型授权CN202321196479.12023-05-17CN220148378U2023-12-08尹庆源、王长春、丁泽新、阚世奇、代铁山、竺维燕
• 45一种小件分拣机自动建包系统的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310467298.62023-04-27CN116280450A2023-06-23孙皓、陈恺唯、徐草、芮剑明、杨韬、张伟、朱文军
• 46条烟缓存装置及配烟系统实用新型避免重复授权放弃专利权、授权CN202320360211.02023-03-01CN219448083U2023-08-01代铁山、赵大伟、张涛、刘建园
• 47条烟缓存装置及配烟系统发明专利授权CN202310187684.X2023-03-01CN115973650B2026-02-06代铁山、赵大伟、张涛、刘建园
• 48一种基于2D图像的邮票真伪快速鉴别方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202211673828.42022-12-26CN115965384A2023-04-14贺成权、刘国庆、任威平、周山
• 49一种重件交叉带分拣机托盘前后双驱电动滚筒驱动器发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202211672592.22022-12-26CN116054637A2023-05-02贾伟平、许俊
• 50一种基于2D图像的邮票快速定位及检索算法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202211673020.62022-12-26CN116311339A2023-06-23贺成权、刘国庆、任威平、周山